Scara TS2-100 de Stäubli Robotics La dernière génération de robots SCARA externes, et donc de contours irréguliers, TS2 signe de nouveaux niveaux de per- minimise la survenue de défaillances formance. Entièrement redessinés, les mécaniques ou d’émissions de particules robots 4 axes Stäubli offrent des temps de et permet une utilisation en milieu dif- cycle ultra-courts et une répétabilité éle- ficile ou sensible. Le robot SCARA TS2- vée. Ils se démarquent par une conception 100 dispose d’une charge maximale de compacte et une structure fermée, avec 8,4 kg et d'un rayon d’action de 1 m, ce des connexions facilement accessibles à qui offre des possibilités inédites pour l’avant du bras. L’absence de faisceaux toutes les applications de palettisation. Scara TS2-100 by Stäubli Robotics The latest generation of SCARA TS2 ro- sign and encapsulated structure, with and allows use in difficult or sensitive bots sets new performance thresholds. easily accessible connections at the environments. The SCARA TS2-100 ro- Completely redesigned, the 4-axis front of the arm. The absence of exter- bot has a maximum load capacity of Stäubli robots facilitate ultra-short cy- nal beams and, therefore, of irregular 8.4 kg and a reach of 1 metre, thereby cle times and high repeatability. They outlines, minimizes the risk of mecha- offering hitherto untried possibilities stand out through their compact de- nical failures or particle emissions for all palletizing applications. Nouvelle interface d’Universal Robots pour les applications de moulage par injection Les fabricants de après le moulage. Il s’agit de tâches répétitives, faisant interve- plastiques font de nir des mouvements et des angles complexes, ce qui en fait des plus en plus appel applications idéales pour les cobots à six axes d’Universal Robots à des robots colla- (UR). Les cobots peuvent être montés au-dessus ou à côté d’une boratifs pour leurs mouleuse par injection et collaborer avec des opérateurs humains machines de mou- sans cages de protection (sous réserve de l’évaluation des risques), lage par injection. ce qui se traduit par un précieux gain d’espace dans l’atelier. L’IMMI En lançant sa nou- s’installe dans le boîtier de commande des cobots UR en moins velle interface IMMI de 10 min., assurant une intégration poussée avec le système du (Injection Molding Machine Interface), Universal Robots accélère et robot, notamment en matière de fonctions de sécurité. Le montage facilite la communication entre ses cobots e-Series et les mouleuses et la gestion des câbles sont facilités grâce au port d’extension du par injection. L’IMMI est compatible avec les machines dotées d’in- boîtier de commande des cobots e-Series. Un modèle IMMI destiné terfaces de communication EUROMAP 67 et SPI AN-146. D’après au système d’exploitation Universal Robots Polyscope est fourni BIS Research, 15 % de l’ensemble des applications des cobots en pour simplifier l’utilisation de l’interface dans l’arbre de program- 2020 concerneront le moulage par injection, pour l’automatisation mation. L’IMMI est dès à présent disponible via la plateforme en de tâches telles que le placement des inserts dans les moules ou plein essor UR+ d’Universal Robots, qui regroupe les produits le déplacement des pièces tout au long de la chaîne des pièces certifiés pour une intégration transparente avec les cobots UR. New Universal Robots interface for injection moulding applications Plastics manufacturers are increasingly turning to colla- Universal Robots (UR). The cobots can be mounted on top or borative robots for their injection moulding machines. By beside an injection moulding machine and they can work launching its new Injection Molding Machine Interface alongside human operators without safety cages (subject (IMMI), Universal Robots makes the communication between to risk assessment), saving valuable space on the workshop its e-Series cobots and injection moulding machines fast floor. The IMMI is installed in the UR cobots’ control box in and easy. IMMI supports injection moulding machines with less than ten minutes, providing deep integration with the EUROMAP 67 and SPI AN-146 communication interfaces. robot system, including safety functionality, and levera- According to BIS Research, 15 percent of all cobot applica- ging the e-Series cobots’ control box expansion port for easy tions in 2020 will be within injection moulding, automating mounting and cable management. An IMMI template for the tasks such as placing inserts into moulds and moving parts Universal Robots Polyscope operating system is provided through post-mould processes. These are tasks that require for easy use in the programming tree. IMMI is now available high repeatability, complex motions, and demanding angles, through Universal Robots’ rapidly expanding UR+ platform making them perfectly suited for the six-axis cobots from of products certified to work seamlessly with UR cobots. September - 2020 / The Pharmaceutical Post 03 33 SWEN