PROCESS Technologies d’assemblage de diamètre ou des micro- l’automatisation (considérée nomade (robots poly-articu- types de besoins, mais cette aiguilles de 4/10e de mm de dans son sens le plus large) lés 6 axes) - les TM-5 700, fois aux différents postes (ali- diamètre et de 2 mm de lon- est, en tout cas, devenue un TM-5 900, TM 12 et TM 14 mentation et assemblage). gueur. Neyret Group, de son « must » pour les labora- – qui diffèrent par la lon- Positionnés sur un châssis côté, travaille sur les lignes toires pharmaceutiques qui gueur de leur axe de travail. mobile (base nomade), ces hybrides pour optimiser les visent un très haut degré de Avec AnyFeeder SX240, une cobots intègrent une caméra cadences mais surtout la précision. Un des volets très machine vibrante de dévra- pour prendre et déposer flexibilité. Pour cela, il intègre dynamiques de cette auto- cage de petites pièces à chacun des éléments, dont des systèmes à déplacement matisation, et surtout très assembler, Adept avait déjà ils assurent aussi la traça- magnétiques couplés à son adapté aux dispositifs médi- répondu aux besoins d’auto- bilité. Le positionnement de récent système E-manip et caux sophistiqués (conçus sur matisation des postes d’ali- chacun de ces éléments est inédit robot polaire. mesure selon la morphologie mentation des lignes d’as- très précis (à 5/100e de mm des produits), intégrés et semblage. Avec la gamme près) grâce à une mécanique La force miniaturisés : la robotisa- de cobots TM, adaptés aux très pointue. Les cobots TM de la robotisation tion s’impose de plus en plus petits dispositifs médicaux ont été conçus pour être sur les lignes d’assemblage. (de moins de 1 kg), il offre simples à déployer, inté- Depuis quelques années, mais Adept développe, depuis fin pour la première fois des grant notamment un logiciel encore plus avec l’émergence octobre 2018, une gamme bras robots collaboratifs de programmation adapté de cette complexification, de quatre cobots sur base répondant ainsi aux mêmes aux personnes qui ne savent 94 Les cobots TM d’Adept intègrent une caméra qui prend Mikron Automation assemble des dispositifs très petits et dépose les bons éléments aux bons endroits, et qui en et manipule des pièces miniaturisées sur des machines assure aussi la traçabilité. entièrement automatisées. Adept's TM cobots have a built-in camera to pick up and Mikron Automation assemblies very small devices and drop the right parts in the right place, and also to ensure handles miniaturized parts on fully automated machines. traceability. The strength of of the very dynamic aspects collaborative robots (6-axis cobots, which is suitable for robotization of this automation, and multi-articulated robots) - small medical devices of less especially very adapted to TM-5 700, TM-5 900, TM 12 than 1 kg, it offers for the Over the past few years, and sophisticated, integrated and and TM 14 - which differ in first-time collaborative robot even more since the emer- miniaturized medical devices their reach. With AnyFee- arms thus meeting the same gence of this complexity, (custom-designed according der SX240, a vibratory bowl types of needs, but this time automation (considered in to the morphology of the pro- feeder for small parts to on different stations (feeding its broadest sense) has, in ducts), robotization is ever be assembled, Adept had and assembly). Positioned on any case, become a “must” more present on the assem- already met the needs for a mobile basis, these built-in for the pharmaceutical com- bly lines. Since late Octo- automation of the feeding vision-based cobots pick up panies that aim for a very ber 2018, Adept has been stations on the assembly and drop each of the parts high degree of precision. One developing a series of four lines. With the range of TM while also ensuring their Janvier - 2019 Doses 74 / Le Magazine du Packaging des Produits de Santé